关于
关于我
嗨，我是谢阳，目前在哈尔滨工业大学（深圳）的网络机器人与系统实验室（NROS）读研。我主要研究双臂灵巧操作、VLA 与模仿学习，喜欢动手把想法从算法一路做到真实机器人上。
实习经历
- 伯牙智能（深圳）有限公司（2026.04 – 至今）
- RoboSense 速腾聚创（2025.03 – 2025.06）
- 华为技术有限公司 · 2012 实验室（2024.07 – 2024.09）
- 百度国际科技（深圳）有限公司（2023.11 – 2024.02）
项目与竞赛
双臂灵巧手零件分拣
VLA
打通双臂遥操作数据采集、π0.5 训练与实机部署全流程，累计采集 1,500+ 条有效数据，自主执行成功率超过 90%，支持长时间连续运行。
Qt 6 + ROS 2 数据采集与可视化程序
工程项目
独立开发机器人数据采集工具，支持实时预览、标注、回放与 LeRobot 格式转换，已累计采集 2,000+ 条遥操作数据。
复杂环境机械臂自主避障与抓取
本科毕设
独立完成手眼标定、运动学解算、避障规划与抓取位姿生成，实机平均抓取成功率超过 80%。
深圳市智能机器人灵巧手大赛
卓越精准操作奖
搭建了移动底盘 + 双臂灵巧手机器人，结合VLA与感知规划算法，让机器人自主完成拆箱、取外卖、折叠并回收外卖箱、导航、按电梯等任务，实现机器人自主外卖配送。
ROBOCON 全国大学生机器人大赛
三等奖
双机器人协作系统：底盘运动学解算、IMU 稳定与激光测距定位，实现全向移动与精准定位。
全国大学生智能车竞赛
一等奖
双车接力组别：基于 RT-Thread 的多线程实时系统 + 双环 PID 控制，全国总决赛一等奖。