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Note
这里是博客板块，主要用于记录零散内容；
知识库板块则偏向对特定领域知识进行系统化梳理。
解决 Isaac Sim 5.1 在新 NVIDIA 驱动下的 RTX 启动崩溃
Isaac Sim 5.1.0 在部分新 NVIDIA 驱动下可能在 RTX 初始化阶段崩溃，涉及 librtx.scenedb.plugin.so。本文提供一个 Vulkan Profiles 兼容工具包，通过调整驱动报告的内存分配上限，绕过这一兼容性问题，无需降级驱动或自行编译。
September 19, 2026
解决 Isaac Sim 5.1.0 的 CXXABI_1.3.15 Not Found 错误
问题描述 在 Ubuntu 22.04 上安装 Isaac Sim 5.1.0，再使用 Installation using Isaac Sim Pre-built Binaries 方式安装 Isaac Lab，最后使用 ./isaaclab.sh --conda 创建 conda 环境，在 conda 环境中运行训练脚本时，报错如下：
March 4, 2026